視覺檢測技術是近年來發(fā)展起來的一項新技��，它是利用光機電一體化的手段使機器具有視覺的功��。將機器視覺引入檢測領域，可以在很多場合實現(xiàn)在線高精度高速測��。同時機器視覺檢測技術理論也一步步的發(fā)展壯大起來，可以分為以下幾個發(fā)展歷程及��(fā)展趨����

     初級視覺理論
     主要針對光學成像的逆問��，是由能從二維光強度陣列恢復三維可見表面物理性質(zhì)的一系列處理過程組成。這里各過程的輸入��(shù)��(jù)及計算目的都是能夠明確描述的，如邊緣檢測、立體匹��、由運動恢復結構等方��。在三維物體投影成二維圖像過程中，三維信息有很多損失，從而導致病��(tài)問題��(chǎn)��，因此加強對初級視覺過程及其約束條件的研究就顯得格外重要，其主要針對3D重建、雙目視����

     主動視覺理論
     主動視覺指觀察者以確定或不定方式運動跟蹤目��、感知對象的技術方��。在主動視覺��，觀察者和目標物體也可同時運動，觀察者的運動為研究目標的形狀、距離和運動提供了附加條件，重要研究方向為目標跟��，導彈攔截等��

     視覺信息融合
     將多種視覺信息相互融��，有可能突破單一視覺信息獲取的局限性，達到利用理想��(huán)境下靜止和瞬間的視覺信息獲取，達到認識復雜客觀世界的要��，主要研究領域為圖像信息融合��

     三維場景重建
     目前對三維場景的恢復理論和算法局限于對景物可視部��，屬��2.5維信息表達，僅提供物體可見輪廓以��(nèi)的三維信��?；謴途拔锉砻婵梢娕c不可見部分的完整信息，是一個復雜但也急待解決的理論難題��

     算法性能評價
     機器視覺研究關注任務可否進行或能否完��，缺乏對算法和系��(tǒng)方法性能��(zhì)量的刻化和評��。在實際應用��，效率和性能十分重要，否則算法和系統(tǒng)無法走出實驗��，因��，機器視覺算法性能評價的建立不能缺����