機器視覺技��(shù)是計算機��(xué)科的一個重要分支，它綜合了光學(xué)、機��、電��、計算機軟硬件等方面的技��(shù)，涉及到計算��、圖像處��、模式識��、人工智��、信號處��、光機電一體化等多個領(lǐng)域��

     機器視覺就是利用機器代替人眼來作各種測量和判��。在生產(chǎn)線上，人來做此類測量和判斷會因疲��、個人之間的差異等��(chǎn)生誤差和錯誤，但是機器卻會不知疲倦地、穩(wěn)定地��(jìn)行下����

     一般來��，機器視覺系��(tǒng)包括了照明系��(tǒng)、鏡頭、攝像系��(tǒng)和圖像處理系��(tǒng)。對于每一個應(yīng)用我們都需要考慮系統(tǒng)的運行速度和圖像的處理速度、使用彩色還是黑白攝像機、檢測目��(biāo)的尺寸還是檢測目��(biāo)有無缺陷、視場需要多��、分辨率需要多高、對比度需要多大等。從功能上來看，典型 的機器視覺系��(tǒng)可以分為：圖像采集部��、圖像處理部分和運動控制部分��

     一個完整的機器視覺系統(tǒng)的主要工作過程如下：

     01、工件定位檢測器探測到物體已��(jīng)運動至接近攝像系��(tǒng)的視野中��，向圖像采集部分��(fā)送觸 ��(fā)脈沖��
     02、圖像采集部分按照事先設(shè)定的程序和延時，分別向攝像機和照明系��(tǒng)��(fā)出啟動脈����
     03、攝像機停止目前的掃��，重新開始新的一幀掃描，或者攝像機在啟動脈沖來到之前處于等待狀��(tài)，啟動脈沖到來后啟動一幀掃描��
     04、攝像機開始新的一幀掃描之前打開曝光機構(gòu)，曝光時間可以事先設(shè)����
     05、另一個啟動脈沖打開燈光照明，燈光的開啟時間應(yīng)該與攝像機的曝光時間匹配�� 
     06、攝像機曝光后，正式開始一幀圖像的掃描和輸出��
     07、圖像采集部分接收模擬視頻信號通過 A/D 將其��(shù)字化，或者是直接接收攝像機數(shù)字化后的��(shù)字視頻數(shù)��(jù)��
     08、圖像采集部分將��(shù)字圖像存放在處理器或計算機的��(nèi)存中��
     09、處理器對圖像��(jìn)行處��、分��、識��，獲得測量結(jié)果或邏輯控制值��
     10、處理結(jié)果控制流水線的動��、��(jìn)行定��、糾正運動的誤差��。從上述的工作流程可以看��，機器視覺是一種比較復(fù)雜的系統(tǒng)��

      因為大多��(shù)系統(tǒng)��(jiān)控對象都是運動物��，系��(tǒng)與運動物體的匹配和協(xié)��(diào)動作尤為重要，所以給系統(tǒng)各部分的動作時間和處理速度帶來了嚴(yán)格的要求��

     機器視覺系統(tǒng)的優(yōu)點有��
     1、非接觸測量，對于觀測者與被觀測者都不會��(chǎn)生任何損��，從而提高系��(tǒng)的可靠����
     2、具有較寬的光譜響應(yīng)范圍，例如使用人眼看不見的紅外測��，擴展了人眼的視覺范����
     3、長時間��(wěn)定工��，人類難以長時間對同一對象��(jìn)行觀��，而機器視覺則可以長時間地作測��、分析和識別任務(wù)��

     機器視覺系統(tǒng)的應(yīng)用領(lǐng)域越來越廣泛。在工業(yè)、農(nóng)��(yè)、國��、交��、醫(yī)��、金融甚至體��、娛 樂等等行��(yè)都獲得了廣泛的應(yīng)��，可以說已經(jīng)深入到我們的生活、生��(chǎn)和工作的方方面面��