作者: 上海邁迅威視覺科技有限公司�(fā)表時(shí)間:2018-05-16 14:55:27瀏覽量:4218�����
�(jī)器視覺行�(yè)博大精深,對(duì)于初�(xué)者來說問題眾�,今天筆者就整理了一些機(jī)器視覺入門的問�,以幫助大家更深入的了解�(jī)器視覺檢�(cè)技�(shù)�
1:工�(yè)相機(jī)的丟幀的問題是由什么原因引起的?
�(jīng)常會(huì)有一些機(jī)器視覺工程師�(rèn)為USB接口的工�(yè)相機(jī)�(huì)造成丟幀�(xiàn)�。一般而言,工�(yè)相機(jī)丟幀與工�(yè)相機(jī)所采用的傳輸接口是沒有�(guān)系的,無論是USB,還�1394、GigE、或者是CameraLink。設(shè)�(jì)不良的驅(qū)�(dòng)程序或工�(yè)相機(jī)硬件才是造成丟幀的真正原因:�(shè)�(jì)不良的工�(yè)相機(jī)之所以會(huì)�(fā)生丟幀的現(xiàn)象,其實(shí)就是資料通道的堵�,無法及�(shí)處理,所以新的圖像�(jìn)來時(shí),前一張可能被迫丟�,或是新的圖像被迫丟�。要解決這問�,需要設(shè)�(jì)者針�(duì)�(qū)�(dòng)程序與工�(yè)相機(jī)硬件資料傳輸?shù)拿總�(gè)�(huán)節(jié)�(jìn)行精密的�(shè)�(jì)�
2:工�(yè)相機(jī)輸入、輸出接口有哪些?
在機(jī)器視覺檢�(cè)技�(shù)中,工業(yè)相機(jī)的輸�、輸出接口有Camera Link、IEEE 1394、USB2.0、Ethernet、USB3.0幾種�
3:知道被�(cè)物的�(zhǎng)、寬、高以及要求的測(cè)量精�,如何來選擇CCD 相機(jī)和工�(yè)鏡頭,選擇以上器件需要注意什�?
首先要選擇合適的鏡頭。選擇鏡頭應(yīng)該遵循以下原則:
1).與之相配的相�(jī)的芯片尺寸是多大�
2).相機(jī)的接口類型是哪種�,C 接口,CS 接口還是其它接口�
3).鏡頭的工作距��
4).鏡頭視場(chǎng)角;
5).鏡頭光譜特��
6).鏡頭畸變��
7).鏡頭�(jī)械結(jié)�(gòu)尺寸�
選擇CCD 相機(jī)�(shí),應(yīng)該綜合考慮以下幾�(gè)方面�
1).感光芯片類型;CCD 還是CMOS
2).視頻特點(diǎn);包括點(diǎn)�、行��
3).信號(hào)輸出接口�
4).相機(jī)的工作模式:連續(xù),觸�(fā),控�,異步復(fù)�,長(zhǎng)�(shí)間積��
5).視頻參數(shù)�(diào)整及控制方法:Manual、RS232.
同時(shí),選擇CCD 的時(shí)候應(yīng)該注意,l inch = 16mm 而不是等�25.4mm.
4:CCD 相機(jī)與CMOS 相機(jī)的區(qū)別在哪里�
1� 成像過程
CCD 與CMOS 圖像傳感器光電轉(zhuǎn)換的原理相同,他們最主要的差別在于信�(hào)的讀出過程不同;由于CCD僅有一�(gè)(或少數(shù)幾�(gè))輸出節(jié)�(diǎn)�(tǒng)一讀�,其信號(hào)輸出的一致性非常好;而CMOS 芯片�,每�(gè)像素都有各自的信�(hào)放大�,各自�(jìn)行電�-電壓的轉(zhuǎn)�,其信號(hào)輸出的一致性較差。但是CCD 為了讀出整幅圖像信�(hào),要求輸出放大器的信�(hào)帶寬較寬,而在CMOS 芯片�,每�(gè)像元中的放大器的帶寬要求較低,大大降低了芯片的功�,這就是CMOS芯片功耗比CCD 要低的主要原�。盡管降低了功�,但是數(shù)以百萬的放大器的不一致性卻帶來了更高的固定噪聲,這又是CMOS 相對(duì)CCD 的固有劣�(shì)�
2� 集成�
從制造工藝的角度�,CCD 中電路和器件是集成在半導(dǎo)體單晶材料商,工藝較�(fù)�,世界上只有少數(shù)幾家廠商能夠生產(chǎn)CCD 晶元,如DALSA、SONY、松下等。CCD 僅能輸出模擬電信�(hào),需要后�(xù)的地址譯碼�、模擬轉(zhuǎn)換器、圖像信�(hào)處理器處�,并且還需要提供三組不同電壓的電源同步�(shí)鐘控制電路,集成度非常低。而CMOS是集成在被稱作金屬氧化物的版單體材料�,這種工藝與生�(chǎn)�(shù)以萬�(jì)的計(jì)算機(jī)芯片和存�(chǔ)�(shè)備等半導(dǎo)體集成電路的工藝相同,因此聲�(chǎng)CMOS 的成本相�(duì)CCD 低很�。同�(shí)CMOS 芯片能將圖像信號(hào)放大�、信�(hào)讀取電�、A/D �(zhuǎn)換電�、圖像信�(hào)處理器及控制器等集成到一塊芯片上,只需一塊芯片就可以�(shí)�(xiàn)相機(jī)的所有基本功�,集成度很高,芯片級(jí)相機(jī)概念就是從這產(chǎn)生的。隨著CMOS 成像技�(shù)的不斷發(fā)�,有越來越多的公司可以提供高品質(zhì)的CMOS 成像芯片,包括:Micron� CMOSIS、Cypress��
3� 速度
CCD 采用逐�(gè)光敏輸出,只能按照規(guī)定的程序輸出,速度較慢。CMOS 有多�(gè)電荷-電壓�(zhuǎn)換器和行列開�(guān)控制,讀出速度快很�,目前大部分500fps 以上的高速相�(jī)都是CMOS 相機(jī)。此外CMOS 的地址選通開�(guān)可以隨機(jī)采樣,實(shí)�(xiàn)子窗口輸�,在僅輸出子窗口圖像�(shí)可以獲得更高的速度�
4、噪�
CCD 技�(shù)�(fā)展較�,比較成�,采用PN �(jié)或二氧化硅(SiO2)隔離層隔離噪聲,成像質(zhì)量相�(duì)CMOS 光電傳感器有一定優(yōu)�(shì)。由于CMOS 圖像傳感器集成度�,各元件、電路之間距離很近,干擾比較�(yán)�,噪聲對(duì)圖像�(zhì)量影響很�。近�,隨著CMOS 電路消噪技�(shù)的不斷發(fā)展,為生�(chǎn)高密度優(yōu)�(zhì)的CMOS 圖像傳感器提供了良好的條��
5:工�(yè)相機(jī)都有哪些主要參數(shù)�
1.分辨�
2. 速度(幀�/行頻�
3. 噪聲
4. 信噪�
5. �(dòng)�(tài)范圍
6. 像元深度
7. 光譜響應(yīng)
8. 光學(xué)接口
6:工�(yè)相機(jī)的分辨率是如何定義的�
分辨率是相機(jī)最基本的參�(shù),由相機(jī)所采用的芯片分辨率決定,是芯片靶面排列的像元數(shù)量。通常面陣相機(jī)的分辨率用水平和垂直分辨率兩�(gè)�(shù)字表�,如�1920(H)x 1080(V),前面的�(shù)字表示每行的像元�(shù)量,即共�1920�(gè)像元,后面的�(shù)字表示像元的行數(shù),即1080 �?,F(xiàn)在相�(jī)的分辨率通常表示多少K,�1K�1024��2K(2048)�3K(4096)等。在采集圖像�(shí),相�(jī)的分辨率�(duì)圖像�(zhì)量有很大的影�。在�(duì)同樣大的視場(chǎng)(景物范圍)成像�(shí),分辨率越高,對(duì)�(xì)節(jié)的展示越明顯�
7:工�(yè)相機(jī)的幀頻和行頻是什么意思?
相機(jī)的幀�/行頻表示相機(jī)采集圖像的頻�,通常面陣相機(jī)用幀頻表�,單位fps(Frame Per second),�30fps,表示相�(jī)�1 秒鐘�(nèi)最多能采集30 幀圖像;線陣相�(jī)通常用行頻便是單位KHz,�12KHz 表示相機(jī)�1 秒鐘�(nèi)最多能采集12000 行圖像數(shù)�(jù)。速度是相�(jī)的重要參�(shù),在�(shí)際應(yīng)用中很多�(shí)候需要對(duì)�(yùn)�(dòng)物體成像。相�(jī)的速度需要滿足一定要�,才能清晰準(zhǔn)確的�(duì)物體成像。相�(jī)的幀頻和行頻首先受到芯片的幀頻和行頻的影�,芯片的�(shè)�(jì)最高速度則主要是由芯片所能承受的最高時(shí)鐘決��
8� 工業(yè)相機(jī)的噪聲是什么意��
工業(yè)相機(jī)的噪聲是指成像過程中不希望被采集到的,實(shí)際成像目�(biāo)外的信號(hào)。根�(jù)歐洲相機(jī)�(cè)試標(biāo)�(zhǔn)EMVA1288 中,定義的相�(jī)中的噪聲從總體上可分為兩類:一類是由有效信�(hào)帶來的符合泊松分布的�(tǒng)�(jì)漲落噪聲,也叫散粒噪聲(shot noise�,這種噪聲�(duì)任何相機(jī)都是相同�,不可避�,尤其確定的�(jì)算公式。(就是:噪聲的平方= 信號(hào)的均值)。第二類是相�(jī)自身固有的與信號(hào)無關(guān)的噪�,它是由圖像傳感器讀出電路、相�(jī)信號(hào)處理與放大電路等帶來的噪�,每�(tái)相機(jī)的固有噪聲都不一樣。另�,對(duì)�(shù)字相�(jī)來說,對(duì)視頻信號(hào)�(jìn)行模擬轉(zhuǎn)換時(shí)�(huì)�(chǎn)生量化噪�,量化位�(shù)越高,噪聲越��
9� 工業(yè)相機(jī)的信噪比什么意��
相機(jī)的信噪比定義為圖像中信號(hào)與噪聲的比值(有效信號(hào)平均灰度值與噪聲均方根的比值),代表了圖像的質(zhì)�,圖像信噪比越高,圖像質(zhì)量越��
10� 工業(yè)相機(jī)中動(dòng)�(tài)范圍是什么意��
相機(jī)的動(dòng)�(tài)范圍表明相機(jī)探測(cè)光信�(hào)的范�,動(dòng)�(tài)范圍可用兩種方法來界�,一種是光學(xué)�(dòng)�(tài)范圍,指飽和�(shí)最大光�(qiáng)與等�(jià)于噪聲輸出的光強(qiáng)的比�,由芯片的特性決�。另一種是電子�(dòng)�(tài)范圍,他指飽和電壓和噪聲電壓之間的比�。對(duì)于固定相�(jī)其動(dòng)�(tài)范圍是一�(gè)定�,不隨外界條件變化而變化。在線性響�(yīng)�,相�(jī)的動(dòng)�(tài)范圍定義為飽和曝光量與噪聲等效曝光量的比值:�(dòng)�(tài)范圍=光敏元的滿阱容量/等效噪聲信號(hào)�(dòng)�(tài)范圍可用倍數(shù)、dB 或Bit 等方式來表示。動(dòng)�(tài)范圍大,則相�(jī)�(duì)不同的光照強(qiáng)度有更強(qiáng)的適�(yīng)能力�
11:工�(yè)相機(jī)里的像元深度是什么意��
�(shù)字相�(jī)輸出的數(shù)字信�(hào),即像元灰度值,具有特殊的比特位�(shù),稱為像元深�。對(duì)于黑白相�(jī)這�(gè)值的方位通常�8-16bit。像元深度定義了灰度由暗道亮的灰階數(shù)。例�,對(duì)�8bit的相�(jī)0 代表全暗�255 代表全亮。介�0 �25 之間的數(shù)字代表一定的亮度指標(biāo)�10bit �(shù)�(jù)就有1024�(gè)灰階�12bit�4096�(gè)灰階。每一�(gè)�(yīng)用我們都要仔�(xì)考慮是否需要非常細(xì)膩的灰度等級(jí)。從8bit上升�10bit 或�12bit 的確可以增強(qiáng)�(cè)量的精度,但是也同時(shí)降低了系�(tǒng)的速度,并且提高了系統(tǒng)集成的難度(線纜增加,尺寸變大),因此我們也要慎重選擇�
12� 工業(yè)相機(jī)都有哪些接口�
接口是指相機(jī)與鏡頭之間的借口,常用的鏡頭的借口有C�,CS口,F(xiàn)��
13� 工業(yè)相機(jī)是怎么分類的?
1. 按照芯片�(jié)�(gòu)分類:CCD 相機(jī)& CMOS 相機(jī)
2. 按照傳感器結(jié)�(gòu)分: 面陣相機(jī) & 線陣相機(jī)
3. 按照輸出模式分類:模擬相�(jī) & �(shù)字相�(jī)
4. 彩色相機(jī)&黑白相機(jī)
14� 工業(yè)相機(jī)與普通數(shù)碼相�(jī)的區(qū)別在哪里�
1.工業(yè)相機(jī)的快門�(shí)間特別短,能清晰地抓拍快速運(yùn)�(dòng)的物�,而普通相�(jī)抓拍快速運(yùn)�(dòng)的物體非常模糊;
2.工業(yè)相機(jī)的圖像傳感器是逐行掃描�,而普通相�(jī)的圖像傳感器是隔行掃描的,甚至是隔三行掃��
3.工業(yè)相機(jī)的拍攝速度�(yuǎn)�(yuǎn)高于普通的相機(jī);工�(yè)相機(jī)每秒可以拍攝十幅到幾百幅的圖�,而普通相�(jī)只能拍攝2-3 幅圖��
4.工業(yè)相機(jī)輸出的是裸數(shù)�(jù),它的光譜范圍也往往比較�,比較適合�(jìn)行高�(zhì)量的圖像處理算法,普遍應(yīng)用于�(jī)器視覺系�(tǒng)�。而普通相�(jī)拍攝的圖片,它的光譜范圍只適合人眼視�,并且經(jīng)過了MPEG 壓縮,圖像質(zhì)量也較差�
15� 如何選擇線陣相機(jī)�
1.�(jì)算分辨率:幅寬除以最小檢�(cè)精度得出每行需要的像素�
2.檢測(cè)精度:幅寬除以像素得出實(shí)際檢�(cè)精度�
3.掃描行數(shù):每秒運(yùn)�(dòng)速度�(zhǎng)度除以精度得出每秒掃描行�(shù)�
根據(jù)以上�(jì)算結(jié)果選擇線陣相�(jī)舉例如下�
如幅寬為1600 毫米、精�1 毫米、運(yùn)�(dòng)速度22000mm/s 相機(jī)�1600/1�1600 像素 最�2000像素,選定為2k 相機(jī) 1600/2048�0.8 �(shí)際精�22000mm/0.8mm�27.5KHz �(yīng)選定相機(jī)�2048 像素28kHz 相機(jī)
16� 線陣相機(jī)有哪些特�(diǎn)�
1.線陣相機(jī)使用的線掃描傳感器通常只有一行感光單元(少數(shù)彩色線陣使用三行感光單元的傳感器�
2.線陣相機(jī)每次只采集一行圖��
3.線陣相機(jī)每次只輸出一行圖��
4.與傳�(tǒng)的面陣相�(jī)相比,面陣掃描每次采集若干行的圖像并以幀方式輸出�
17:為什么要��(jī)器視覺檢�(cè)中使用線陣相�(jī)�
1.線陣相機(jī)有更高的分辨率;線陣相機(jī)每行像素一般為1024�2048�4096�8012;而一般的面陣相機(jī)僅為640�768�1280,大�2048的面陣很少見�
2.線陣相機(jī)的采集速度更快;不同型�(hào)的線陣相�(jī)采集速度從每�5000 �-60000 行不�,用戶可以選擇沒幾行或者每十幾行即�(gòu)成一幀圖像�(jìn)行處理一�,因此可以達(dá)到很高的幀率�
3.線陣相機(jī)可以不間斷的連續(xù)采集和處�;線陣相�(jī)可以�(duì)直線�(yùn)�(dòng)的物體(直線�(dǎo)�,滾筒上的紙張,織物,印刷品,傳送帶上的物體等)�(jìn)行連續(xù)采集�
4.線陣相機(jī)有更�(jiǎn)單合理的�(gòu)�。與面陣相機(jī)相比,線陣相�(jī)不會(huì)浪費(fèi)分辨率采集到無用�(shù)�(jù)�
18:什么是智能工業(yè)相機(jī)�
智能工業(yè)相機(jī)并不是一�(tái)�(jiǎn)單的相機(jī),而是一種高度集成化的微小型�(jī)器視覺系�(tǒng)。它將圖像的采集、處理與通信功能集成于單一相機(jī)�(nèi),從而提供了具有多功�、模塊化、高可靠性、易于實(shí)�(xiàn)的機(jī)器視覺解決方�。智能工�(yè)相機(jī)一般由圖像采集單元、圖像處理單�、圖像處理軟件、網(wǎng)�(luò)通信裝置等構(gòu)�。由于應(yīng)用了最新的DSP、FPGA 及大容量存儲(chǔ)技�(shù),其智能化程度不斷提�,可滿足多種�(jī)器視覺的�(yīng)用需��
19� CCD 芯片與CMOS 芯片的主要參�(shù)有哪些?
在機(jī)器視覺中主要采用的兩類光電傳感芯片分別為CCD 芯片和CMOS 芯片,CCD 是ChargeCoupled Device(電荷耦合器件)的縮�,CMOS 是Complementary Metal-Oxide-Semiconductor Transistor(互補(bǔ)金屬氧化物半�(dǎo)�)的縮寫。無論是CCD 還是CMOS,他們的作用都是通過光電效應(yīng)將光信號(hào)�(zhuǎn)換成電信�(hào)(電�/電流),�(jìn)行存�(chǔ)以獲得圖�。CCD 芯片與CMOS 芯片的主要參�(shù)有:
1. 像元尺寸
像元尺寸指芯片像元陣列上每�(gè)像元的實(shí)際物理尺�,通常的尺寸包�14um,10um,9um , 7um ,6.45um ,3.75um 等。像元尺寸從某種程度上反映了芯片的對(duì)光的響應(yīng)能力,像元尺寸越大,能夠接收到的光子�(shù)量越�,在同樣的光照條件和曝光�(shí)間內(nèi)�(chǎn)生的電荷�(shù)量越多。對(duì)于弱光成像而言,像元尺寸是芯片靈敏度的一種表征�
2. 靈敏�
靈敏度是芯片的重要參�(shù)之一,它具有兩種物理意義。一種指光器件的光電�(zhuǎn)換能�,與響應(yīng)率的意義相同。即芯片的靈敏度指在一定光譜范圍內(nèi),單位曝光量的輸出信�(hào)電壓(電流),單位可以為納安/勒克斯nA/Lux、伏/瓦(V/W)、伏/勒克斯(V/Lux�、伏/流明(V/lm�。另一種是指器件所能傳感的�(duì)地輻射功率(或照度),與探測(cè)率的意義相同�。單位可用瓦(W)或勒克斯(Lux)表��
3. 壞點(diǎn)�(shù)
由于受到制造工藝的限制,對(duì)于有幾百萬像素點(diǎn)的傳感器而言,所有的像元都是好的情況幾乎不太可能,壞�(diǎn)�(shù)是指芯片中壞�(diǎn)(不能有效成像的像元或相�(yīng)不一致性大于參�(shù)允許范圍的像元)的數(shù)�,換�(diǎn)�(shù)是衡量芯片質(zhì)量的重要參數(shù)�
4. 光譜響應(yīng)
光譜響應(yīng)是指芯片�(duì)于不同光波長(zhǎng)光線的響�(yīng)能力,通常用光譜響�(yīng)曲線給出�
20:線陣相�(jī)與面陣相�(jī)的區(qū)別在哪里�
線陣CCD 工業(yè)相機(jī)主要�(yīng)用于工業(yè)、醫(yī)�、科研與安全�(lǐng)域的圖象處理。在�(jī)器視��(lǐng)域中,線陣工�(yè)相機(jī)是一類特殊的視覺�(jī)�。與面陣工業(yè)相機(jī)相比,它的傳感器只有一行感光元�,因此使高掃描頻率和高分辨率成為可能。線陣工�(yè)相機(jī)的典型應(yīng)用領(lǐng)域是檢測(cè)連續(xù)的材�,例如金屬、塑�、紙和纖維等。被檢測(cè)的物體通常勻速運(yùn)�(dòng) , 利用一�(tái)或多�(tái)工業(yè)相機(jī)�(duì)其逐行連續(xù)掃描 , 以達(dá)到對(duì)其整�(gè)表面均勻檢測(cè)??梢�?duì)其圖像逐行�(jìn)行處� , 或者對(duì)由多行組成的面陣圖像�(jìn)行處�。另外線陣工�(yè)相機(jī)非常適合�(cè)量場(chǎng)�,這要?dú)w功于傳感器的高分辨率 , 它可以準(zhǔn)確測(cè)量到微米�
�(duì)于面陣CCD 來說,應(yīng)用面較廣,如面積、形狀、尺寸、位�,甚至溫度等的測(cè)量。面陣CCD 的優(yōu)�(diǎn)是可以獲取二維圖像信�,測(cè)量圖像直觀。缺�(diǎn)是像元總�(shù)多,而每行的像元�(shù)一般較線陣�,幀幅率受到限制,而線陣CCD 的優(yōu)�(diǎn)是一維像元數(shù)可以做得很多,而總像元�(shù)角較面陣CCD 工業(yè)相機(jī)�,而且像元尺寸比較靈活,幀幅數(shù)�,特別適用于一維動(dòng)�(tài)目標(biāo)的測(cè)量�
21:線陣相�(jī)是如何定義的�
線陣工業(yè)相機(jī),機(jī)顧名思義是呈“線”狀�。雖然也是二維圖像,但極�(zhǎng),幾K 的長(zhǎng)�,而寬度卻只有幾�(gè)像素的而已。一般上只在兩種情況下使用這種相機(jī)�
1、被�(cè)視野為細(xì)�(zhǎng)的帶狀,多用于滾筒上檢�(cè)的問��
2、需要極大的視野或極高的精度�
22:選擇工�(yè)相機(jī)的一般步驟是什��
第一步,首先需要知道系�(tǒng)精度要求和工�(yè)相機(jī)分辨率;
第二�,需要知道系�(tǒng)速度要求與工�(yè)相機(jī)成像速度�
第三步,需要將工業(yè)相機(jī)與圖像采集卡一并考慮,因?yàn)檫@涉及到兩者的匹配�
第四步,�(jià)格的比較�
23:如何用�(jī)器視覺系�(tǒng)要求的精度來�(jì)算出需要選用相�(jī)的分辨率(像素)�
知道�(shí)際檢�(cè)精度來反推該選用多大像素的工�(yè)相機(jī)可以通過公式來計(jì)算得出:X 方向系統(tǒng)精度(X 方向像素值)=視野范圍(X 方向�/CCD 芯片像素?cái)?shù)量( X 方向�;Y 方向系統(tǒng)精度(Y 方向像素值)=視野范圍(Y方向�/CCD 芯片像素?cái)?shù)量( Y 方向)來獲得。當(dāng)然理論像素值的得出,要由系�(tǒng)精度及亞像素方法綜合考慮�
24:如何根�(jù)�(shí)際要求的檢測(cè)速度來推�(dǎo)出該選用什么速度的工�(yè)相機(jī)�
系統(tǒng)單次�(yùn)行速度=系統(tǒng)成像(包括傳輸)速度+系統(tǒng)檢測(cè)速度,雖然系�(tǒng)成像(包括傳輸)速度可以根據(jù)工業(yè)相機(jī)異步觸發(fā)功能、快門速度等�(jìn)行理論計(jì)�,最好的方法還是通過軟件�(jìn)行實(shí)際測(cè)��
25:工�(yè)相機(jī)需要與圖像采集卡匹配哪些才能正常使用?
工業(yè)相機(jī)需要與圖像采集卡匹配好才能正常使用,一般需要匹配以下幾�(gè)�
a、視頻信�(hào)的匹�,對(duì)于黑白模擬信�(hào)相機(jī)來說有兩種格式,CCIR和RS170(EIA�,通常采集卡都同時(shí)支持這兩種工�(yè)相機(jī)�
�、分辨率的匹�,每款板卡都只支持某一分辨率范圍內(nèi)的相�(jī)�
�、特殊功能的匹配,如要是用相�(jī)的特殊功�,先確定所用板卡是否支持此功能,比�,要多部相機(jī)同時(shí)拍照,這�(gè)采集卡就必須支持多通道,如果相�(jī)是逐行掃描�,那么采集卡就必須支持逐行掃描�
�、接口的匹配,確定相�(jī)與板卡的接口是否相匹配。如CameraLink、Firewire1394 ��
26:USB 接口的工�(yè)相機(jī)�1394 接口工業(yè)相機(jī)的區(qū)別在哪里�
USB 相機(jī)�1394 相機(jī)從接口方面來說影響到我們選擇的因素主要有以下幾�(diǎn)�
a)協(xié)議規(guī)范:1394 �(shè)備相�(guān)工業(yè)�(guī)范協(xié)議有50 多種,涉及到從攝像機(jī)、工�(yè)相機(jī)、等�(shè)備。各廠家�1394 工業(yè)相機(jī)大都遵循DCAM 工業(yè)�(guī)�。而USB 工業(yè)相機(jī)的接口是近期從商�(yè)PC �(yīng)用中�(fā)展起來的商業(yè)�(guī)范�
b)供電方式:1394 工業(yè)相機(jī)操作電壓�8 �30VDC,USB 工業(yè)相機(jī)工作電壓�5VDC。從供電范圍角度��1394接口符合工業(yè)�(lǐng)域單�(dú)�(shè)備的直流供電要求,比�12VDC �24VDC;而USB 接口采用電子線路TTL �(biāo)�(zhǔn)電壓供電,一般做�(shè)備內(nèi)部供電使��
c)操作系�(tǒng)配合�1394 接口工業(yè)相機(jī)在系�(tǒng)重新啟動(dòng)后能夠保持原先的地址不變,而USB 接口工業(yè)相機(jī)每次啟動(dòng)后都需要系�(tǒng)重新分配地址的�
d)數(shù)�(jù)傳輸�1394 接口在處理多�(tái)工業(yè)相機(jī)的數(shù)�(jù)傳輸�(shí),有著先天的�(yōu)�(shì)。從�(fā)展背景來看,USB 接口是承接RS232 接口的新一代高速數(shù)�(jù)傳輸接口,�1394 接口的工�(yè)相機(jī)是作為替代SCSI 和PCI 總線的而設(shè)�(jì)的�
27:智能工�(yè)相機(jī)與一般工�(yè)相機(jī)區(qū)別在哪里�
智能相機(jī)與工�(yè)相機(jī)區(qū)別,�(jiǎn)言之:智能相機(jī)是一種高度集成化的微小型�(jī)器視覺系�(tǒng);而工�(yè)相機(jī)是機(jī)器視覺系�(tǒng)的組成部分之一�
28:智能工�(yè)相機(jī)中圖像采集單元的主要功能是什��
在智能相�(jī)�,圖像采集單元相�(dāng)于普通意義上的CCD/CMOS 相機(jī)和圖像采集卡。它將光�(xué)圖像�(zhuǎn)換為模擬/�(shù)字圖�,并輸出至圖像處理單��
29:智能工�(yè)相機(jī)中圖像處理單元起什么作�
在智能工�(yè)相機(jī)�,圖像處理單元類似于圖像采集、處理卡。它可對(duì)圖像采集單元的圖像數(shù)�(jù)�(jìn)行實(shí)�(shí)的存�(chǔ),并在圖像處理軟件的支持下�(jìn)行圖像處��
30:智能工�(yè)相機(jī)中圖像處理軟件的主要作用是什��
圖像處理軟件主要在圖像處理單元硬件環(huán)境的支持�,完成圖像處理功�。如幾何邊緣的提�、Blob、灰度直方圖、OCV/OVR、簡(jiǎn)單的定位和搜索等。在智能相機(jī)�,以上算法都封裝成固定的模塊,用戶可直接�(yīng)用而無需編程�
31:智能工�(yè)相機(jī)中網(wǎng)�(luò)通信裝置起什么作��
�(wǎng)�(luò)通信裝置是智能相�(jī)的重要組成部�,主要完成控制信息、圖像數(shù)�(jù)的通信任務(wù)。智能相�(jī)一般均�(nèi)置以太網(wǎng)通信裝置,并支持多種�(biāo)�(zhǔn)�(wǎng)�(luò)和總線協(xié)�,從而使多臺(tái)智能相機(jī)�(gòu)成更大的�(jī)器視覺系�(tǒng)�
32:從那幾�(gè)方面來比較工�(yè)相機(jī)的幾種接��
以下是工�(yè)相機(jī)幾種接口的比較:
33:選擇工�(yè)相機(jī)�(shí)�(yīng)注意什么?
1、根�(jù)�(yīng)用的不同來決定是需要選用CCD 還是CMOS 相機(jī)CCD 工業(yè)相機(jī)主要�(yīng)用在�(yùn)�(dòng)物體的圖像提�,如貼片�(jī),當(dāng)然隨著CMOS 技�(shù)的發(fā)�,許多貼片機(jī)也在選用CMOS 工業(yè)相機(jī)。用在視覺自�(dòng)檢查的方案或行業(yè)中一般用CCD 工業(yè)相機(jī)比較�� CMOS 工業(yè)相機(jī)由成本低,功耗低也應(yīng)用越來越廣泛�
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