表面檢測(cè)一直是��(jī)器視覺行��(yè)的一��(gè)難點(diǎn)，針��(duì)于拋光材料表面的劃傷臟污等檢��(cè)，常見的打光方式有同軸光、高角度、低角度、背光等，以上方式針��(duì)硬劃傷一般有比較明顯的效果，但是有些工件表面要求比較��，針��(duì)于一些軟劃傷效果往往不是很明��。根��(jù)我��?nèi)粘９ぷ髦械慕?jīng)��(yàn)，機(jī)器視覺中的絕大部分效果圖，都是通過低角度或者高角度所呈現(xiàn)��，針��(duì)于劃��，我們依��(jù)低角度和高角度方式提出了兩種解決方案。行��(yè)��(yīng)用：玻璃、金屬、液晶板、手��(jī)屏幕、塑料等表面檢測(cè)。低角度方式：機(jī)器視覺行��(yè)針對(duì)于劃傷檢��(cè)，往往采用低角度方��，如下圖：在我們檢��(cè)一��(xiàng)缺陷之前，首先需要了解這��(gè)缺陷是怎么形成，它的形成過程對(duì)于我們的工作有什么提醒及幫助。劃傷的形成方式，基本是由于兩��(gè)物體直接接觸在一起，因外力產(chǎn)生相��(duì)位移，從而產(chǎn)生劃��。從以上信息表明，劃傷是有方向性的。在考慮低角度打光效果時(shí)，如果我們采用一組平行于劃傷的一束光線照射過去，劃傷��(huì)被光線虛��，效果在圖像中不明顯；如果我們采用一組垂直于劃傷的一束光線照射過��，劃傷會(huì)被光線凸��，效果在圖像中非常明顯。從以上分析，我們采用八��(gè)條形光源分時(shí)曝光工件，設(shè)��(jì)出以下打光方案：一��(gè)��(huán)形光��，分成八路控制，分時(shí)曝光，連續(xù)采集八次，最后采用軟件算��，疊加所有缺陷，最終以高標(biāo)��(zhǔn)檢測(cè)工件表面劃傷有無。高角度方式：根��(jù)��(jīng)��(yàn)，軟劃傷在同軸光效果��，光源工作距離越高，效果越明��。然而同一光源，光源工作距離高的同��(shí)，光源發(fā)光面越小，光源亮度也隨之減弱，效果與��(shí)際情況不可兼得。很多時(shí)��，我們的��(chǎn)線員工在目測(cè)��(chǎn)品表面信息時(shí)，都是采用日光燈照明方式。觀察仔��(xì)的人就會(huì)��(fā)��(xiàn)，肉眼檢��(cè)方式往往是讓日光燈投影在��(chǎn)品里��，然后通過擺動(dòng)��(chǎn)品使得日光燈的影子在��(chǎn)品里面移��(dòng)。如��，光斑照明產(chǎn)品的局部，從而反射出��(chǎn)品表面的信息，使得人眼能夠清晰的判斷出產(chǎn)品是否有缺陷，以及微弱的缺陷也能輕易被看��。根��(jù)以上描述，針��(duì)鏡面反光的工��，依��(jù)光的反射定律采用新的打光方式，形成鏡面反射效果，可以很好的解決這��(gè)問題��